[发明专利]一种刮刀控制方法及极片涂层刮除方法有效
| 申请号： | 202110615686.5 | 申请日： | 2021-06-02 |
| 公开（公告）号： | CN113351533B | 公开（公告）日： | 2023-01-10 |
| 发明（设计）人： | 陈彩虹;吴剑君;朱玉琪;蒋欢;曾玉祥 | 申请（专利权）人： | 珠海冠宇电池股份有限公司 |
| 主分类号： | B08B1/00 | 分类号： | B08B1/00;B08B13/00 |
| 代理公司： | 广东朗乾律师事务所 44291 | 代理人： | 杨焕军 |
| 地址： | 519180 广东省珠海市斗门*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 一种刮刀控制方法及极片涂层刮除方法，第一电机以位置模式运行带动刮刀移动至接近位，然后以力矩模式运行带动刮刀移动使刮刀插入待刮除涂层中；采集刮刀实时压力值并和压力控制区间进行比较，实时压力值在压力控制区间内时不需要进行压力补偿，以刮刀的当前位置作为刮区起点并保存，当实时压力值不在压力控制区间内时进行压力补偿，并根据压力补偿值对力矩设定值进行更新，然后将更新后的力矩设定值作为力矩指令信号，返回执行上一步骤；刮区起点保存后第一电机以位置模式运行带动刮刀移动至刮区起点；第二电机带动刮刀从刮区起点水平移动到刮区终点，刮刀复位。本发明方法以位置模式和力矩模式相结合的控制方式实现精确、高效地控制刮刀的位置。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 刮刀 控制 方法 涂层 | ||
【主权项】：
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