[发明专利]一种自动砂芯转运设备

摘要

本申请公开了一种自动砂芯转运设备，包括底座、转运架和机械手，底座上设置有配合支撑砂芯的模具块，转运架能够对底座上的砂芯进行夹持，机械手用于搬运转运架，转运架上设置有多个内夹具和外夹具，内夹具能够伸至砂芯内进行夹持，外夹具能够从砂芯两侧进行夹持，内夹具和外夹具皆具有充气夹头和进气阀，充气夹头和进气阀一一对应设置，充气夹头包括充气柱和弹性套，弹性套套设于充气柱的下端，充气柱内开设有进气通道，进气通道两端分别连通进气阀和弹性套；气体能够从进气阀处进入，通过进气通道后进入弹性套内部，使弹性套膨胀并夹持砂芯，转运效率高，可进行快速定位夹持，稳定性强，不易损坏砂芯。