[发明专利]一种伸缩式高效跨越台阶类机器人有效
| 申请号： | 202110608719.3 | 申请日： | 2021-06-01 |
| 公开（公告）号： | CN113247142B | 公开（公告）日： | 2022-09-16 |
| 发明（设计）人： | 张宇浩;赵立军;郑宇辰;丁家俊;郭昌鸿;张浩东 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨工业大学 |
| 主分类号： | B62D61/12 | 分类号： | B62D61/12;B62D57/024 |
| 代理公司： | 哈尔滨华夏松花江知识产权代理有限公司 23213 | 代理人： | 杨晓辉 |
| 地址： | 150001 黑龙*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
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| 摘要： | 一种伸缩式高效跨越台阶类机器人，涉及一种物流机器人，为了解决现有的轮式机器人无法适应带台阶地形的问题。本发明的四个底盘轮以两排两列的形式设置在底盘支架底部；框架设有顶杆、支柱和底杆；顶杆水平固定在支柱的顶端，底杆与支柱以滑动连接的方式设置，并且，底杆位于顶杆的下部；支柱的底端固定在底盘支架上；第一气缸的缸体固定在底杆上，第一气缸的气缸杆顶端固定在顶杆上；四个伸缩腿分别通过四个旋转轴设置在底杆前端的左右两侧和后端的左右两侧；第二气缸用于分别驱动四个旋转轴转动；四个辅助轮分别以轴连的方式设置在四个伸缩腿的底端。有益效果为占用空间小、上台阶速度快，适应带台阶的地形。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 伸缩 高效 跨越 台阶 机器人 | ||
【主权项】：
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