[发明专利]一种智能重载三支撑全向移动调姿平台有效
| 申请号： | 202110607320.3 | 申请日： | 2021-06-01 |
| 公开（公告）号： | CN113307010B | 公开（公告）日： | 2022-04-19 |
| 发明（设计）人： | 沈晖;张谦;范玮捷;孙炎光;张梦芸 | 申请（专利权）人： | 航天智造（上海）科技有限责任公司 |
| 主分类号： | B65G47/74 | 分类号： | B65G47/74;B65G47/90;B65G47/24;B65G43/08 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 201602 上海市松*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明属于航天发动机生产技术领域，公开了一种智能重载三支撑全向移动调姿平台，包括：U型车架；安装于所述U型车架底部的驱动组件，且所述驱动组件用于驱动U型车架在地面上沿任意方向移动；分别安装于所述U型车架三侧内壁上的两个前部提升夹紧机构和一个后部提升机构，两个所述前部提升夹紧机构对称分布，且两个所述前部提升夹紧机构均包括第一托爪组件，后部提升机构包括第二托爪组件，所述第一托爪组件和第二托爪组件上分别安装有第一万向球轴和第二万向球轴；连接于所述第一托爪组件与第二托爪组件之间的托盘，且所述托盘可通过第一万向球轴和第二万向球轴的配合在第一托爪组件与第二托爪组件构成的平面内浮动。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 智能 重载 支撑 全向 移动 平台 | ||
【主权项】：
暂无信息
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