[发明专利]基于Kinect V2传感器三维点云环境实时重构方法在审
| 申请号： | 202110607248.4 | 申请日： | 2021-06-01 |
| 公开（公告）号： | CN113256796A | 公开（公告）日： | 2021-08-13 |
| 发明（设计）人： | 姚寿文;栗丽辉;孔若思;王瑀;常富祥;丁佳 | 申请（专利权）人： | 北京理工大学 |
| 主分类号： | G06T17/00 | 分类号： | G06T17/00;G06K9/62;G06N3/08 |
| 代理公司： | 北京东方盛凡知识产权代理事务所(普通合伙) 11562 | 代理人： | 张雪 |
| 地址： | 100081 *** | 国省代码： | 北京;11 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本发明公开基于Kinect V2传感器三维点云环境实时重构方法，属于虚拟现实技术领域，本发明采用Kinect V2采集图像数据及里程数据，然后进行数据的预处理和同步，通过Kinect V2采集的图像数据进行特征检测与匹配，并估算相机位姿，实现前端视觉里程计，回环检测主要是对相机当前位置与先前位置的关系做出判断，从而优化建模环境的精度，后端优化结合前端视觉里程计及回环检测数据，通过图优化的方式，实现三维点云的环境建模。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 kinect v2 传感器 三维 环境 实时 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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