[发明专利]基于仿生结构的力信息采集装置、系统及方法有效
| 申请号： | 202110605003.8 | 申请日： | 2021-05-31 |
| 公开（公告）号： | CN113514171B | 公开（公告）日： | 2022-09-06 |
| 发明（设计）人： | 周小虎;侯增广;桂美将;谢晓亮;刘市祺;奉振球;周彦捷;孟令武;李浩 | 申请（专利权）人： | 中国科学院自动化研究所 |
| 主分类号： | G01L1/12 | 分类号： | G01L1/12;G01L5/169 |
| 代理公司： | 北京路浩知识产权代理有限公司 11002 | 代理人： | 杨明月 |
| 地址： | 100190 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明提供一种基于仿生结构的力信息采集装置、系统及方法，包括：力信息采集层以及磁场信号采集芯片；力信息采集层中嵌有永磁体；力信息采集层为弹性结构，用于受力后产生与力的第一力信息相对应的形变，以使永磁体随形变进行运动产生与力信息相对应的磁场信号；磁场信号采集芯片与力信息采集层平行设置，用于采集所述磁场信号，并将磁场信号转换为电信号。本发明通过力信息采集层在受力后产生的对应形变，使得其嵌有的永磁体随着形变进行运动，产生与力信息相对应的磁场信号，能够精准地感知到力的多维度信息，通过磁场信号采集芯片将磁场信号转换为容易显性体现的电信号，实现了对力的多维度信息精准且高效的采集与感知。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 仿生 结构 信息 采集 装置 系统 方法 | ||
【主权项】：
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