[发明专利]一种无人机精准喷雾控制系统及控制方法有效
| 申请号： | 202110603056.6 | 申请日： | 2021-05-31 |
| 公开（公告）号： | CN113303309B | 公开（公告）日： | 2022-05-31 |
| 发明（设计）人： | 许童羽;于丰华;王定康;郭忠辉;冯帅 | 申请（专利权）人： | 沈阳农业大学 |
| 主分类号： | A01M7/00 | 分类号： | A01M7/00;B64D1/18;G06N3/04;G06N3/08 |
| 代理公司： | 西安铭泽知识产权代理事务所(普通合伙) 61223 | 代理人： | 张举 |
| 地址： | 110161 辽*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： |
本发明涉及植保无人机植保作业技术领域，公开了一种无人机精准喷雾控制系统及控制方法，控制系统包括：数据检测模块，参数调整模块，用于根据实时喷雾流量和目标喷雾流量的偏差来进行单神经元神经网络训练，获得增量式PID控制算法的比例控制系数K |
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| 搜索关键词： | 一种 无人机 精准 喷雾 控制系统 控制 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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