[发明专利]一种无人系统集群网络通信仿真方法及装置有效
| 申请号： | 202110600469.9 | 申请日： | 2021-05-31 |
| 公开（公告）号： | CN113219857B | 公开（公告）日： | 2022-07-19 |
| 发明（设计）人： | 尹栋;李杰;相晓嘉 | 申请（专利权）人： | 中国人民解放军国防科技大学 |
| 主分类号： | G05B17/02 | 分类号： | G05B17/02 |
| 代理公司： | 湖南兆弘专利事务所(普通合伙) 43008 | 代理人： | 胡君 |
| 地址： | 410073 湖南*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本发明公开一种无人系统集群网络通信仿真方法及装置，该方法包括：构建用于执行仿真管理控制的仿真管理控制平台，以及由多个仿真节点构成无人系统仿真集群，每一个仿真节点对应仿真一个无人系统，仿真管理平台与无人系统仿真集群之间通过基于FPGA的可编程交换机通信；执行通信仿真时，仿真管理控制平台根据所需仿真任务发送仿真配置信息以及控制信息给无人系统仿真集群；无人系统仿真集群根据接收到的配置信息、控制信息，启动各仿真节点进行模拟仿真，可编程交换机实现各仿真节点之间以及与仿真管理控制平台之间的信息传输，以及实时仿真出节点之间通信质量变化。本发明具有仿真效率高且仿真实效性及自主适应性、扩展伸缩性好等优点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 无人 系统 集群 网络 通信 仿真 方法 装置 | ||
【主权项】：
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