[发明专利]电池包出库控制方法以及换电站的控制系统在审
| 申请号： | 202110594691.2 | 申请日： | 2021-05-28 |
| 公开（公告）号： | CN113291198A | 公开（公告）日： | 2021-08-24 |
| 发明（设计）人： | 张立德 | 申请（专利权）人： | 蓝谷智慧（北京）能源科技有限公司 |
| 主分类号： | B60L53/80 | 分类号： | B60L53/80 |
| 代理公司： | 北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) 11201 | 代理人： | 刘梦晴 |
| 地址： | 100176 北京市大兴区北京*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种电池包出库控制方法以及换电站的控制系统，电池包出库控制方法包括：在接收到出库指令时，控制码垛机向目标仓位运行，同时控制周转平台的周转举升轴运行至上层交互位；在确定码垛机运行至目标仓位且准备就绪时，控制码垛机取出满电电池包且向上层交互位运行；在确定码垛机运行至上层交互位且准备就绪时，控制码垛机将满电电池包放入上层交互位；控制周转平台的周转举升轴下降至接驳位，以便处于接驳位的RGV小车将满电电池包移动至泊车位。该控制方法通过控制码垛机向目标仓位运行时控制周转举升轴运行至上层交互位，提高了码垛机与周转平台的交互位置，使得码垛机与周转平台交互电池包的时间缩短，提升了换电站的整体换电效率。 | ||
| 搜索关键词： | 电池 出库 控制 方法 以及 电站 控制系统 | ||
【主权项】：
暂无信息
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