[发明专利]一种异构多智能体系统在领导跟随下实现分组一致的方法在审
| 申请号： | 202110592370.9 | 申请日： | 2021-05-28 |
| 公开（公告）号： | CN113311711A | 公开（公告）日： | 2021-08-27 |
| 发明（设计）人： | 谭冲;张宇涛 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨理工大学 |
| 主分类号： | G05B13/04 | 分类号： | G05B13/04 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 150080 黑龙江省哈*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
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| 摘要： | 本发明是一种具有异构多智能体系统在领导跟随下实现分组一致的方法，属于网络化多智能体系统技术领域。与现有的直接利用过时的状态信息来设计分组一致性控制协议方法相比，本发明考虑了时延和数据丢失的情况，通过预测方法补偿通信约束，并引入领导者因素，再给出了保证系统稳定性和实现分组一致跟踪控制的充要条件，考虑到实际生活中可能存在两组竞争的情况，因此可通过合作竞争交互消除了度内平衡的拓扑约束，本发明采用预测控制协议，解决了离散时间异构预测控制下的网络约束，实现多组一致性跟踪。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 异构多 智能 体系 领导 跟随 实现 分组 一致 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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