[发明专利]一种基于3D数据的双手手势分割算法有效
申请号: | 202110591002.2 | 申请日: | 2021-05-28 |
公开(公告)号: | CN113449600B | 公开(公告)日: | 2023-07-04 |
发明(设计)人: | 王臣豪;吴珩;张一彬 | 申请(专利权)人: | 宁波春建电子科技有限公司 |
主分类号: | G06V40/10 | 分类号: | G06V40/10;G06V10/50;G06V10/774 |
代理公司: | 无锡嘉驰知识产权代理事务所(普通合伙) 32388 | 代理人: | 张华伟 |
地址: | 315000 浙江省宁波市菁华路1*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | 本发明公开了一种基于3D数据的双手手势分割算法,涉及手势识别技术领域,包括:将像素点的深度值转换为灰度图像;构建灰度直方图,确定阈值分割区间;通过自适应阈值分割进行初步分割,得到多个连通区域;根据连通区域的外轮廓折点个数及面积对连通区域进行筛选和剔除,得到双手的两个手臂连通域;确定手掌、掌心点、指尖点以及各个手的手轴方向;在手轴的两侧各确定一个切割点,以两个切割点所在的直线为切割线对手臂连通域进行准确切割,保留手指和手掌部分。如此设置,基于图像的深度数据,结合灰度直方图和阈值分割对图像进行初步分割、再经准确分割切除胳臂部分,最终实现了双手手势分割,且提高了图像分割的精准度。 | ||
搜索关键词: | 一种 基于 数据 双手 手势 分割 算法 | ||
【主权项】:
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