[发明专利]起重机和起重机的控制方法在审
| 申请号： | 202110590816.4 | 申请日： | 2021-05-28 |
| 公开（公告）号： | CN113247775A | 公开（公告）日： | 2021-08-13 |
| 发明（设计）人： | 刘思佳;东权;赵玉春;周化龙;张玉凤;李亚朋 | 申请（专利权）人： | 徐州重型机械有限公司 |
| 主分类号： | B66C13/46 | 分类号： | B66C13/46;B66C13/18;B66C13/48;B66C13/40;B66C13/16;B66C23/06;B66C23/04;B66C23/84 |
| 代理公司： | 中国贸促会专利商标事务所有限公司 11038 | 代理人： | 李辉 |
| 地址： | 221004 江苏省徐*** | 国省代码： | 江苏;32 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本发明涉及一种起重机和起重机的控制方法，起重机包括：承载部件；起重臂，可俯仰摆动地安装在承载部件上且包括位于其远离承载部件的一端的臂头；吊钩，悬挂在起重臂的臂头上；卷扬系统，安装在承载部件上并被配置成驱动吊钩升降；定位系统，包括安装在吊钩上的第一定位部件，以检测吊钩在三维坐标系中的位置；以及控制器，与卷扬系统和定位系统分别信号连接，并被配置成根据第一定位部件的位置变化控制卷扬系统动作以将吊钩调整至预设位置，改善了相关技术中利用起重臂的臂长和俯仰角度来计算吊钩的位置时因车架、起重臂、超起等发生结构变形而带来的精度低的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 起重机 控制 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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