[发明专利]一种考虑桥式起重机干扰的连续滑模控制方法有效
| 申请号： | 202110579101.9 | 申请日： | 2021-05-26 |
| 公开（公告）号： | CN113311707B | 公开（公告）日： | 2022-08-05 |
| 发明（设计）人： | 武宪青;赵义江;王增刚;柯飂挺 | 申请（专利权）人： | 浙江理工大学 |
| 主分类号： | G05B13/04 | 分类号： | G05B13/04 |
| 代理公司： | 杭州中成专利事务所有限公司 33212 | 代理人： | 金祺 |
| 地址： | 310018 浙江*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明属于欠驱动起重机系统的控制技术，本发明公开了一种考虑桥式起重机干扰的连续滑模控制方法：引入了未知扰动W并构建了只存在滑动阶段的滑模面s，建立连续滑模控制器，然后由增量式编码器测出桥式起重机的台车位移的大小，由连续滑模控制器计算出所需控制的台车位移以及负载摆动的信号大小，进而通过桥式起重机电机控制小车移动，并间接控制负载摆动。本发明所设计的连续滑模控制方法可以更好的提高系统的稳定性，并降低了实际操作过程中可能存在的安全隐患。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 考虑 桥式起重机 干扰 连续 控制 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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