[发明专利]转台变负载情况下的自适应控制方法有效
| 申请号： | 202110577025.8 | 申请日： | 2021-05-26 |
| 公开（公告）号： | CN113325709B | 公开（公告）日： | 2022-07-26 |
| 发明（设计）人： | 肖扬 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨工大航博科技有限公司;哈尔滨工业大学 |
| 主分类号： | G05B13/04 | 分类号： | G05B13/04 |
| 代理公司： | 哈尔滨市阳光惠远知识产权代理有限公司 23211 | 代理人： | 张宏威 |
| 地址： | 150028 黑龙江省哈尔滨市高新技术产业开发区科技创*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
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| 摘要： | 本发明提出了转台变负载情况下的自适应控制方法，所述方法使用时域数据曲线进行递归最小二乘辨识的方法，减少了数据的需要，并增加了根据辨识结果变更控制器参数，在辨识时，将已有的参数作为已知条件给出，使转台在工作时，即使使用不同的负载也能得到变化较小，效果较好的性能指标；使用闭环方式进行辨识，可以让转台转角更小以适应限位需求；在低频时，可以更好的拟合实际转台输出，实际误差更小；且其他频率最终达到的辨识效果与已有方法相近；在自校正控制时，相比固定参数的控制器，也达到了很好的频响指标，使变负载前后的指标更加接近。 | ||
| 搜索关键词： | 转台 负载 情况 自适应 控制 方法 | ||
【主权项】：
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