[发明专利]嵌入式与YOLO4改进算法的无人机实时目标识别系统

摘要

一种嵌入式与YOLO4改进算法的无人机实时目标识别系统，属于实时目标检测领域。本发明嵌入式与YOLO4改进算法的无人机实时目标识别系统，摒弃了传统的“一对一”模式，能被同时用于多个无人机数据处理应用，且不同地理位置的多用户还能通过远程对系统进行管理和控制。特别的，本发明目标识别客户端中，为了得到更好的实时识别效果，对YOLOv4目标识别算法进行了改进，获得了更好的识别结果及更快的识别速度。因此，本发明系统能有效地减少相应研究者基于无人机的实时数据处理工作量，且系统部署简单，可移植性强，使用方便，能显著提升相关研究者的工作效率。