[发明专利]一种基于弯曲轨道的检测机器人有效
| 申请号： | 202110573229.4 | 申请日： | 2021-05-25 |
| 公开（公告）号： | CN113428182B | 公开（公告）日： | 2022-09-13 |
| 发明（设计）人： | 熊俊杰;吴海腾;黎勇跃 | 申请（专利权）人： | 杭州申昊科技股份有限公司 |
| 主分类号： | B61D15/12 | 分类号： | B61D15/12;B61F9/00;B61K9/08 |
| 代理公司： | 杭州周林知识产权代理事务所(普通合伙) 33439 | 代理人： | 闫家伟 |
| 地址： | 311100 浙江*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于弯曲轨道的检测机器人，包括支板，所述支板上表面的右侧固定安装有控制箱，所述支板的下端固定安装有移动机构，所述支板的正面与便面均固定安装有固定板，所述固定板的上表面固定安装有升降组件，所述固定板的下端活动连接有拍摄组件；通过移动机构使支板移动，根据检测需要通过控制箱对移动机构、升降组件与拍摄组件进行控制，方便信息的采集，通过导向机构在遇到弯道时，使支板通过导向机构平稳通过弯道，其中连接组件可以固定导向组件的位置，使导向组件通过连接组件对支板起引导作用，从而使支板顺利通过弯道，在进行信息采集时，通过升降组件可以调整拍摄组件的高度，以增加拍摄组件的拍摄范围。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 弯曲 轨道 检测 机器人 | ||
【主权项】：
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