[发明专利]基于点云数据重建对象的方法及装置

摘要

本申请适用于图像处理技术领域，提供了一种基于点云数据重建对象的方法及装置，其中该方法包括：获取针对待重建对象具有重叠区域的至少第一点云和第二点云；其中，所述第一点云所对应的第一深度相机与所述第二点云所对应的第二深度相机同侧放置；根据所述第一深度相机和所述第二深度相机的视差角范围更新所述第一点云和所述第二点云，以去除所述第一点云和所述第二点云中的视野遮挡点；配准经更新的第一点云和第二点云，以重建对象模型；其中，所述视野遮挡点为所述第一点云和所述第二点云重叠区域外的点云。由此，无需预先标定深度相机之间的位姿，便可以重建出具有高精度的对象模型。