[发明专利]一种磁性胶囊内窥镜全姿态测定方法有效
| 申请号： | 202110570007.7 | 申请日： | 2021-05-25 |
| 公开（公告）号： | CN113288008B | 公开（公告）日： | 2023-07-18 |
| 发明（设计）人： | 郭琳;叶波 | 申请（专利权）人： | 湖北大学 |
| 主分类号： | A61B1/00 | 分类号： | A61B1/00;A61B1/04;A61B1/045;A61B1/273 |
| 代理公司： | 武汉科皓知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 42222 | 代理人： | 肖明洲 |
| 地址： | 430062 湖北*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： |
本发明公开了一种磁性胶囊内窥镜全姿态测定方法，所述胶囊内窥镜内设置的永磁体是径向充磁的永磁体。首先预估磁性胶囊内窥镜的初始姿态；然后调整外部大磁体的姿态，使外部大磁体的姿态与所述磁性胶囊内窥镜的初始姿态一致；接着利用外部大磁体控制所述磁性胶囊内窥镜绕其自身轴向中心轴旋转，计算旋转后磁性胶囊内窥镜内永磁体的当前径向磁化方向单位向量 |
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| 搜索关键词： | 一种 磁性 胶囊 内窥镜 姿态 测定 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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