[发明专利]一种基于智能网联汽车的高精度动态地图生成与应用方法及系统在审
| 申请号： | 202110568557.5 | 申请日： | 2021-05-25 |
| 公开（公告）号： | CN113192198A | 公开（公告）日： | 2021-07-30 |
| 发明（设计）人： | 吴统明 | 申请（专利权）人： | 吴统明 |
| 主分类号： | G06T17/05 | 分类号： | G06T17/05;G06K9/46;G06N3/04;G06N3/08 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 510000 广东省*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种地图生成的技术领域，揭露了一种基于智能网联汽车的高精度动态地图生成与应用方法，包括：汽车在行驶过程中利用车载摄像头拍摄若干连续的图像，并将拍摄的图像上传到汽车智能网中，汽车智能网对所接收的图像进行图像灰度化和灰度拉伸的预处理；利用特征提取算法对预处理后的图像进行特征提取处理；利用语义特征提取算法对图像视觉特征进行处理；初始化点云地图场景，并利用基于视觉特征和语义特征的三维地图生成算法生成三维动态地图；对生成的三维动态地图进行精度调优处理，生成高精度动态地图。本发明还提供了一种高精度动态地图生成与应用系统。本发明实现了高精度动态地图生成与应用。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 智能 汽车 高精度 动态 地图 生成 应用 方法 系统 | ||
【主权项】：
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