[发明专利]摆线针轮谐波减速器有效
| 申请号： | 202110565094.7 | 申请日： | 2021-05-24 |
| 公开（公告）号： | CN113309842B | 公开（公告）日： | 2022-04-01 |
| 发明（设计）人： | 杨荣刚;王乃格;向家伟 | 申请（专利权）人： | 温州大学 |
| 主分类号： | F16H49/00 | 分类号： | F16H49/00 |
| 代理公司： | 温州名创知识产权代理有限公司 33258 | 代理人： | 陈加利 |
| 地址： | 325000 浙江省温州市瓯海*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开一种摆线针轮谐波减速器，包括定位轴、柔轮、交叉轴承、外壳、滚针、柔性轴承和输入轴；输入轴上安装有柔性轴承，柔性轴承外表面与柔轮内表面接触，柔轮通过螺栓固定在交叉轴承端面，外壳每个圆弧槽内均安装滚针，多个滚针与柔轮上的齿啮合，输入轴旋转，输入轴圆柱面推动柔性轴承径向移动，径向移动的柔性轴承推动柔轮径向移动，径向移动的柔轮上的齿与滚针啮合，滚针推动柔轮低速转动，实现转速的变化。该专利减速器简单、紧凑易于小型化；对加工精度要求低，噪声小；同时参与啮合的齿数多，承载能力强；在啮合副径向预紧条件下，减速啮合副处于无间隙啮合状态，传动精度高；滚针与摆线齿纯滚动啮合，传动效率高，啮合面磨损率低。 | ||
| 搜索关键词： | 摆线 谐波 减速器 | ||
【主权项】：
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