[发明专利]面向无人机的轻小型离轴四反射式激光雷达光学接收装置有效
申请号: | 202110562515.0 | 申请日: | 2021-05-22 |
公开(公告)号: | CN113484845B | 公开(公告)日: | 2022-12-06 |
发明(设计)人: | 周国清;胡皓程;徐嘉盛;周祥 | 申请(专利权)人: | 桂林理工大学 |
主分类号: | G01S7/481 | 分类号: | G01S7/481 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 541004 广西壮*** | 国省代码: | 广西;45 |
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摘要: | 本发明公开了面向无人机的轻小型离轴四反射式激光雷达光学接收装置。该接收装置主要面向水深测量激光雷达(LiDAR),包括离轴四反射式接收光路物镜、单透镜结构深水信号通道目镜、惠更斯结构浅水信号通道目镜和惠更斯结构水表面信号通道目镜。该接收装置主光学孔径D=22mm,F#10,接收视场角优于50mrad,有效焦距f’=220mm,是一种中等视场中等相对孔径体积小重量轻光学透过率高可挂在于无人机的激光雷达接收装置。 | ||
搜索关键词: | 面向 无人机 小型 离轴四 反射 激光雷达 光学 接收 装置 | ||
【主权项】:
暂无信息
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