[发明专利]一种车辆状态估算方法、装置、设备及存储介质有效
| 申请号： | 202110562137.6 | 申请日： | 2021-05-24 |
| 公开（公告）号： | CN113002549B | 公开（公告）日： | 2021-08-13 |
| 发明（设计）人： | 徐显杰 | 申请（专利权）人： | 天津所托瑞安汽车科技有限公司;浙江所托瑞安科技集团有限公司 |
| 主分类号： | B60W40/076 | 分类号： | B60W40/076;B60W40/13 |
| 代理公司： | 天津睿勤专利代理事务所(普通合伙) 12225 | 代理人： | 孟福成 |
| 地址： | 300000 天津市滨海新区自贸试验区(*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种车辆状态估算方法，包括以下步骤：S1：建立含制动力参数的车辆纵向动力学模型，获取车辆的空气阻力、滚动阻力、车辆旋转质量转换系数，导入车辆纵向动力学模型中；S2：获取车辆的发动机输出扭矩和制动压力调控阀压力；S3：将发动机输出扭矩和制动压力调控阀压力导入步骤S1的车辆纵向动力学模型，根据车辆纵向动力学模型估算整车质量，采用最小二乘法来对估算的质量值进行修正。本发明还公开了车辆状态估算装置、设备及存储介质。本发明基于扩展卡尔曼滤波和最小二乘法联合的估算方法估算质量及路面坡度角，质量误差在2%‑3%，在制动过程中的路面坡度角估算结果误差在±0.1度内。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 车辆 状态 估算 方法 装置 设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
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