[发明专利]用于髓内钉远端锁定孔的空间定位系统有效
| 申请号： | 202110559353.5 | 申请日： | 2021-05-21 |
| 公开（公告）号： | CN113349929B | 公开（公告）日： | 2022-11-11 |
| 发明（设计）人： | 马龙飞;廖洪恩;张欣然;赵喆 | 申请（专利权）人： | 清华大学 |
| 主分类号： | A61B34/20 | 分类号： | A61B34/20;A61B17/90;A61B17/72 |
| 代理公司： | 北京路浩知识产权代理有限公司 11002 | 代理人： | 陈新生 |
| 地址： | 100084 北*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明提供一种用于髓内钉远端锁定孔的空间定位系统及方法，该系统包括光纤、光纤传感解调仪、双目相机、导向器和髓内钉，其中：光纤，用于测量所述髓内钉在插入髓腔后的形变状态，光纤的第一端插入并固定到髓内钉的中空内芯中，且光纤的第一端临近于髓内钉的远端锁定孔，光纤的第二端连接光纤传感解调仪的输入端；光纤传感器解调仪，用于获取髓内钉插入髓腔后远端锁定孔在光纤全局坐标系中的目标位姿，光纤全局坐标系是基于髓内钉近端确定的；双目相机，用于将目标位姿和导向器位姿转换到双目相机坐标系，得到髓内钉插入髓腔后远端锁定孔与导向器的相对空间定位。本发明具有无电磁干扰，鲁棒性强的优点，更加精确定位髓内针远端锁定孔位置。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 髓内钉 远端 锁定 空间 定位 系统 | ||
【主权项】：
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