[发明专利]一种基于摇杆隐喻开发的眼控交互系统有效
| 申请号： | 202110559154.4 | 申请日： | 2021-05-21 |
| 公开（公告）号： | CN113341692B | 公开（公告）日： | 2022-06-28 |
| 发明（设计）人： | 葛贤亮;万华根 | 申请（专利权）人： | 浙江大学 |
| 主分类号： | G05B11/42 | 分类号： | G05B11/42 |
| 代理公司： | 杭州杭诚专利事务所有限公司 33109 | 代理人： | 刘正君 |
| 地址： | 310012 浙江*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明提出一种基于摇杆隐喻开发的眼控交互系统，包括：执行体，所述执行体接收控制模块的方向速度指令，执行相应运动操作；所述控制模块，接收眼动仪提取的操作者的视线参考点坐标，并将视线参考点坐标作为目标位置参数提供PID避障算法，所述视线参考点坐标与执行体的中心点相连形成虚拟摇杆；所述PID避障算法，设置在控制模块内，将目标位置参数转换为方向速度指令，所述方向速度指令由控制模块发出。本发明仅需通过视线即可完成遥操作任务，弥补了传统交互方式的不足，触发操作不再与整个遥操作控制过程分离，操作者只需要看向希望执行体行驶的方向，就可以同时控制执行体行驶的方向和速度，避免了视角转换的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 摇杆 隐喻 开发 交互 系统 | ||
【主权项】：
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