[发明专利]一种压电陶瓷驱动器的迟滞补偿方法、系统及定位设备有效
| 申请号： | 202110556888.7 | 申请日： | 2021-05-21 |
| 公开（公告）号： | CN113179044B | 公开（公告）日： | 2022-02-18 |
| 发明（设计）人： | 秦岩丁;韩建达;段恒 | 申请（专利权）人： | 南开大学 |
| 主分类号： | H02N2/06 | 分类号： | H02N2/06 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 牛亭亭 |
| 地址： | 300350 天津市津*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 本申请公开了一种压电陶瓷驱动器的迟滞补偿方法、装置及定位设备，所述方法包括：获得逆迟滞模型在第一时刻上对应的第一状态变量，所述逆迟滞模型配置在所述压电陶瓷驱动器上，所述逆迟滞模型用于对期望位移进行处理并将处理得到的输入电压输出给所述压电陶瓷驱动器；至少根据所述第一状态变量，获得所述逆迟滞模型在第二时刻上对应的第二状态变量，所述第二时刻为所述第一时刻的下一时刻；至少根据所述压电陶瓷驱动器在所述第二时刻上的输出位移对所述第二状态变量进行更新，以得到第三状态变量，以使得所述逆迟滞模型至少利用所述第三状态变量向所述压电陶瓷驱动器输出经过补偿的输入电压。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 压电 陶瓷 驱动器 迟滞 补偿 方法 系统 定位 设备 | ||
【主权项】：
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