[发明专利]一种视觉定位方法、系统、装置及存储介质有效
| 申请号： | 202110556239.7 | 申请日： | 2021-05-21 |
| 公开（公告）号： | CN113384361B | 公开（公告）日： | 2022-10-28 |
| 发明（设计）人： | 黄凯;陈刚;白守民;胡海;尚高星 | 申请（专利权）人： | 中山大学;中山大学孙逸仙纪念医院 |
| 主分类号： | G16H10/00 | 分类号： | G16H10/00;A61B90/00;A61B90/96;A61B34/10 |
| 代理公司： | 广州嘉权专利商标事务所有限公司 44205 | 代理人： | 梁嘉琦 |
| 地址： | 510275 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种视觉定位方法、系统、装置及存储介质，该方法包括在患者体表喷印或粘贴多个铅质二维码；对患者进行扫描，建立术前的三维模型，并获取第一坐标组；获取第二坐标组；对每个铅质二维码进行识别与编码，得到每个铅质二维码的唯一标记ID；根据第一坐标组和第二坐标组，计算得到三组配准参数；根据三组配准参数，计算每个铅质二维码的中心的重投影误差；使用非线性最小二乘法对三组配准参数进行优化，得到优化后的配准参数；根据优化后的配准参数，确定术中患者真实的病灶位置。本发明所需装置简单、精度高、时间短；能够将术中相机视觉系统中病灶区域与术前三维成像系统中的病灶区域进行配准；本发明可广泛应用于手术导航技术领域。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 视觉 定位 方法 系统 装置 存储 介质 | ||
【主权项】：
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