[发明专利]三维点云标注方法、装置、设备及存储介质有效
| 申请号： | 202110552669.1 | 申请日： | 2021-05-20 |
| 公开（公告）号： | CN113345101B | 公开（公告）日： | 2023-07-25 |
| 发明（设计）人： | 李锐;洪至远 | 申请（专利权）人： | 北京百度网讯科技有限公司 |
| 主分类号： | G06T19/00 | 分类号： | G06T19/00;G06T7/10;G06T7/90 |
| 代理公司： | 北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) 11201 | 代理人： | 王萌 |
| 地址： | 100085 北京市*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本申请公开了一种三维点云标注方法、装置、设备及存储介质，涉及人工智能领域，进一步涉及图像处理技术领域。具体实现方案为：在获取到采集的三维点云数据后，对三维点云数据进行解析，得到三维点云数据的物理信息；其中，物理信息包括各色彩通道的灰度值或强度值中至少一项，根据各色彩通道的灰度值或强度值中至少一项确定三维点云数据的属性信息，将具有属性信息的三维点云数据输入语义分割模型，得到三维点云数据中物体的实例分割标签，采用实例分割标签标注三维点云数据。由此，通过物理信息和语义分割模型对三维点云数据进行标注，提高了点云数据标注的精确度。 | ||
| 搜索关键词： | 三维 标注 方法 装置 设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
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