[发明专利]一种混合室内定位系统在审
| 申请号： | 202110548832.7 | 申请日： | 2021-05-20 |
| 公开（公告）号： | CN113271537A | 公开（公告）日： | 2021-08-17 |
| 发明（设计）人： | 方灵;刘文龙;徐连明;李欣欣;王文杰 | 申请（专利权）人： | 北京智慧图科技有限责任公司 |
| 主分类号： | H04W4/02 | 分类号： | H04W4/02;H04W4/029;H04W64/00;G01S19/42 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 100101 北京市海淀区知*** | 国省代码： | 北京;11 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 一种混合室内定位系统，包括：基础定位框架：包括基站定位模块、GPS定位模块、Wi‑Fi定位模块和Beacon定位模块；基础定位融合模块：对基础定位框架中各个定位模块得到的定位结果进行选择，选取最优的定位结果；PDR融合模块：由智能手机上传的不同类型传感器数据，运用不同的传感器算法对这些数据进行处理，得到行人运动状态信息，将行人运动状态信息、基础定位融合模块输出的定位结果和上一次的定位结果进行融合，得到符合行人运动状态的定位结果：地图匹配模块。本发明融合了GPS定位、WiFi定位、Beacon定位和基站定位，并支持定位子模块的扩充，在融合这些定位结果后，用PDR对行人的轨迹进行修正，用地图匹配结合了室内实际场景，最终得到稳定、高精度的定位。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 混合 室内 定位 系统 | ||
【主权项】：
暂无信息
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