[发明专利]关节测试实验平台在审
| 申请号： | 202110544054.4 | 申请日： | 2021-05-19 |
| 公开（公告）号： | CN113237652A | 公开（公告）日： | 2021-08-10 |
| 发明（设计）人： | 闵华松;欧阳卫星;夏杭 | 申请（专利权）人： | 武汉科技大学 |
| 主分类号： | G01M13/02 | 分类号： | G01M13/02 |
| 代理公司： | 北京兴智翔达知识产权代理有限公司 11768 | 代理人： | 郭卫芹 |
| 地址： | 430081 湖北省武汉*** | 国省代码： | 湖北;42 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本发明公开了一种关节测试实验平台，包括：控制箱、支撑架、直流无刷电机、谐波减速机、增量编码器、扭矩传感器、联轴器以及磁粉制动器。直流无刷电机固定于支撑架上，且直流无刷电机与控制箱电性连接。谐波减速机固定于支撑架上，谐波减速机的一端与直流无刷电机相连接，且谐波减速机与控制箱电性连接。增量编码器固定于支撑架上，增量编码器的一端与谐波减速机的另一端相连接，且增量编码器与控制箱电性连接。扭矩传感器固定于支撑架上，扭矩传感器的一端与增量编码器的另一端相连接，且扭矩传感器与控制箱电性连接。借此，本发明的关节测试实验平台，装配简单，易于拆卸，可以测试关节的多个性能，且提高了对关节的输出特性测试精度。 | ||
| 搜索关键词： | 关节 测试 实验 平台 | ||
【主权项】：
暂无信息
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