[发明专利]基于机器视觉的零件检测机构及其使用方法有效
| 申请号： | 202110539950.1 | 申请日： | 2021-05-18 |
| 公开（公告）号： | CN113189010B | 公开（公告）日： | 2022-09-16 |
| 发明（设计）人： | 马军;李晓科;徐倩;曹阳;明五一;何文斌;龙雨;都金光;段留洋;刘琨 | 申请（专利权）人： | 郑州轻工业大学 |
| 主分类号： | G01N21/01 | 分类号： | G01N21/01;G01N21/892;G01N27/84 |
| 代理公司： | 郑州豫开专利代理事务所(普通合伙) 41131 | 代理人： | 王金 |
| 地址： | 450000 *** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于机器视觉的零件检测机构，包括机架，以被检测零件的整体移动方向为下游方向，机架上由上游至下游方向依次设有输入传送机构、装夹拍摄机构和输出传送机构；机架上还设有电控装置，电控装置连接有显示屏和声光报警器，电控装置内具有图像识别模块；装夹拍摄机构包括相机机械臂和安装在机架中下部的装夹装置；相机机械臂的自由端设有第一摄像头，相机机械臂的自由端或者相机机械臂上方的固定结构上设有照明灯，伺服电机、照明灯和第一摄像头均与电控装置相连接；装夹装置包括用于装夹零件的装夹结构、用于驱动装夹部分旋转的纵向旋转结构、横向旋转结构和纵向翻转结构；还包括有磁粉检测装置。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 机器 视觉 零件 检测 机构 及其 使用方法 | ||
【主权项】：
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