[发明专利]一种基于并联机构的弯管成形装置有效
| 申请号： | 202110536299.2 | 申请日： | 2021-05-17 |
| 公开（公告）号： | CN113083970B | 公开（公告）日： | 2022-05-10 |
| 发明（设计）人： | 陈子明;贾海娇;王旭;赵坤;陈念龙;刘子轩;尹安 | 申请（专利权）人： | 燕山大学 |
| 主分类号： | B21D11/00 | 分类号： | B21D11/00;B21D43/08;B21D43/00 |
| 代理公司： | 北京孚睿湾知识产权代理事务所(普通合伙) 11474 | 代理人： | 刘翠芹 |
| 地址： | 066004 河北省*** | 国省代码： | 河北;13 |
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| 摘要： | 本发明提供一种基于并联机构的弯管成形装置，其包括定平台、动平台、进给管、设置在所述定平台与所述动平台之间三个并列的运动分支。所述三个并列运动分支结构相同，每一个运动分支均包括连接定平台和滑块的移动副、连接滑块和连杆的第一U副、连接连杆和动平台的第二U副及设置在所述动平台的上的第四转动副。其中，所述第一U副由第一转动副和第二转动副组成，所述第二U副由第三转动副和所述第四转动副组成。本发明结构简单，在于提供一种基于并联机构的空间高自由度弯曲、减少人工与空间占用体积的三维高自由度的弯管装置。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 并联 机构 弯管 成形 装置 | ||
【主权项】：
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