[发明专利]协同车辆安全系统中参考模型自适应速率控制系统及方法有效
| 申请号： | 202110531922.5 | 申请日： | 2021-05-17 |
| 公开（公告）号： | CN113225712B | 公开（公告）日： | 2023-01-24 |
| 发明（设计）人： | 宋彩霞;平涛;亓志国;唐源鸿 | 申请（专利权）人： | 青岛农业大学 |
| 主分类号： | H04W4/46 | 分类号： | H04W4/46;H04W28/22;G08G1/01;G08G1/052 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 266109 山东省青岛市城阳区*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明公开了协同车辆安全系统中参考模型自适应速率控制系统及方法，该系统包括实时车辆跟踪模块、参考模型模块、自适应速率控制模块；该方法包括如下步骤：1）实时车辆跟踪模块提供自身状态信息给周围车辆，估计周围车辆状态；2）参考模型模块根据从车辆跟踪模块获得的真实交通流状况，估计当前车辆数目、车辆速度与干扰，计算数据包的总接收概率并映射为跟踪精度，最后基于可接收的跟踪精度，以有限时域滚动优化的方法预测理想车辆网络状态；3）自适应速率控制模块根据理想车辆网络状态与当前实际车辆网络状态给出实时速率控制策略。本发明充分考虑车联网中各种因素的影响，在减少信道拥塞的同时，极大提高了车辆实时跟踪的精度。 | ||
| 搜索关键词： | 协同 车辆 安全 系统 参考 模型 自适应 速率 控制系统 方法 | ||
【主权项】：
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