[发明专利]一种下水管道高压水切割机器人在审
| 申请号： | 202110529310.2 | 申请日： | 2021-05-14 |
| 公开（公告）号： | CN113266071A | 公开（公告）日： | 2021-08-17 |
| 发明（设计）人： | 王秀贞;胡昌亮 | 申请（专利权）人： | 上海澄泓机器人有限公司 |
| 主分类号： | E03F9/00 | 分类号： | E03F9/00 |
| 代理公司： | 上海牧信专利代理事务所(普通合伙) 31416 | 代理人： | 盛际丰 |
| 地址： | 201306 上海市浦*** | 国省代码： | 上海;31 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 一种下水管道高压水切割机器人，包括电机总成、被动连杆、推杆、旋转装置、摆臂电机总成、主动连杆；电机总成安装在电机法兰上，电机总成的输出轴与滚珠丝杆连接，滚珠丝杆的另一端在连接法兰内，连接法兰的另一端固定旋转装置，旋转装置的动力轴连接摆臂电机总成，摆臂电机总成上安装摆臂底座，摆臂底座与摆臂连杆连接；滚珠丝杆上固定丝杆螺母，丝杆螺母的侧面上转动连接推杆，推杆的另一端转动连接主动连杆，主动连杆的一端转动连接在连接法兰上、另一端转动连接驱动装置，驱动装置的另一端转动连接被动连杆，被动连杆的另一端转动连接电机法兰。本申请提供一种下水管道高压水切割机器人，能稳定行走在不同大小的下水管道内，且清理范围更大。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 下水 管道 高压 切割 机器人 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于上海澄泓机器人有限公司，未经上海澄泓机器人有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202110529310.2/，转载请声明来源钻瓜专利网。
