[发明专利]用于光学手术导航系统的无标记手术注册方法在审
| 申请号： | 202110529008.7 | 申请日： | 2021-05-14 |
| 公开（公告）号： | CN113274130A | 公开（公告）日： | 2021-08-20 |
| 发明（设计）人： | 李静;何舟;沈南燕;邓宗乾 | 申请（专利权）人： | 上海大学 |
| 主分类号： | A61B34/20 | 分类号： | A61B34/20 |
| 代理公司： | 上海上大专利事务所(普通合伙) 31205 | 代理人： | 何文欣 |
| 地址： | 200444*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种用于光学手术导航系统的无标记手术注册方法。包括步骤：S1：导入病灶部位CT序列，处理CT图像并提取上表面皮肤轮廓；S2：将二维皮肤轮廓重建为三维点集，对点集的CT坐标系进行初步坐标变换；S3：将结构光相机标定至手术空间坐标系；S4：使用结构光相机采集手术空间点云，并完成点云的分割与变换；S5：手术空间去除离群点去除，采用分辨率一致性降采样得到简化的图像与手术空间点云；S6：将CT图像空间点云配准到手术空间，完成手术注册。本发明公开的手术注册过程无需人为干预，能够在降低手术注册操作复杂度与操作时间的同时保证足够的手术导航精度。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 光学 手术 导航系统 标记 注册 方法 | ||
【主权项】：
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