[发明专利]一种整平装置、整平机器人和整平装置的施工方法在审
| 申请号： | 202110528628.9 | 申请日： | 2021-05-14 |
| 公开（公告）号： | CN115341765A | 公开（公告）日： | 2022-11-15 |
| 发明（设计）人： | 肖翔伟;翁昌威;刘季;贺志武 | 申请（专利权）人： | 广东博智林机器人有限公司 |
| 主分类号： | E04G21/10 | 分类号： | E04G21/10;G01C5/00 |
| 代理公司： | 北京品源专利代理有限公司 11332 | 代理人： | 孟金喆 |
| 地址： | 528000 广东省佛山市顺德区*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明实施例公开了一种整平装置、整平机器人和整平装置的施工方法，该整平装置包括：移动底盘；整平执行机构；主控模块，设置在移动底盘上；主控模块包括定位单元和控制单元；定位单元为卫星定位单元，用于卫星定位整平装置的实时位置，定位单元、移动底盘和整平执行机构均与控制单元电连接；控制单元用于接收施工任务，施工任务包括施工路径，控制单元用于根据施工路径与实时位置信息，控制移动底盘移动，在移动底盘移动至施工路径的预定位置时，控制整平执行机构的工作状态。本发明实施例提供的整平装置、整平机器人和整平装置的施工方法，能够提高施工精度与效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 平装 机器 人和 施工 方法 | ||
【主权项】：
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