[发明专利]一种用于玻璃多工位人工裂片加工的抓取装置以及抓取方法有效
| 申请号： | 202110527483.0 | 申请日： | 2021-05-14 |
| 公开（公告）号： | CN113045192B | 公开（公告）日： | 2022-11-04 |
| 发明（设计）人： | 王中举;宋伟林;刘文龙;古国庆;戴文明 | 申请（专利权）人： | 芜湖镌诺自动化科技有限公司 |
| 主分类号： | C03B33/033 | 分类号： | C03B33/033 |
| 代理公司： | 北京中政联科专利代理事务所(普通合伙) 11489 | 代理人： | 谢恺 |
| 地址： | 241000 安徽省芜湖市芜湖经济技术开发区衡*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明公布了一种用于玻璃多工位人工裂片加工的抓取装置，包括基座，所述基座的顶部连接有机械臂，所述机械臂的活动端连接有装配台，所述装配台的下端安装有型材框架，所述型材框架中开设有若干组通槽，若干组所述通槽呈矩形阵列状排布，所述基座的顶部连接有PLC控制器，所述机械臂电性连接PLC控制器；本发明结构设计合理，便于在工位转移时对抓取玻璃的角度进行调整，能够防止出现因吸附力不够导致玻璃片转移过程中意外掉落的现象，吸盘对玻璃片产生负压吸附，能够达到良好的抓取效果，滑块上移后折板下部恢复至竖直状态，能够将玻璃片平稳送入工位，便于进行后续加工。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 玻璃 多工位 人工 裂片 加工 抓取 装置 以及 方法 | ||
【主权项】：
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