[发明专利]一种车速控制方法和装置

摘要

本发明公开了一种车速控制方法和装置，车速控制方法包括建立发动机系统的车辆动力学方程；基于车辆动力学方程构建发动机系统的扩张状态方程；根据扩张状态方程得到扩张状态观测器；基于车辆动力学方程建立发动机系统的比例控制器；根据车辆动力学方程、比例控制器以及扩张状态观测器确定发动机系统的牵引扭矩；将牵引扭矩作为输入量输入发动机系统的闭环控制器中。本发明解决了现有技术中使用传统的PID控制对整车车速进行控制时存在的车速跟随响应较慢，且需要标定大量参数的技术问题，实现了提高发动机系统的响应性的同时减少了发动机系统标定工作量的技术效果。