[发明专利]一种视觉控制的智能装卸装置及方法在审
| 申请号： | 202110520368.0 | 申请日： | 2021-05-13 |
| 公开（公告）号： | CN113247519A | 公开（公告）日： | 2021-08-13 |
| 发明（设计）人： | 谢晖;李茂;王爽;张银 | 申请（专利权）人： | 大捷智能科技（广东）有限公司 |
| 主分类号： | B65G1/137 | 分类号： | B65G1/137 |
| 代理公司： | 北京动力号知识产权代理有限公司 11775 | 代理人： | 董钢 |
| 地址： | 528225 广东省佛山市南海区狮*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本发明适用于装卸设备技术领域，提供了一种视觉控制的智能装卸装置及方法，所述视觉控制的智能装卸装置包括：装卸箱模块，内部形成容纳空间，并设置有货架，主要用于存放货物；视觉模块，获取装配位置信息，通过数据模型对装配位置信息进行估计；装配执行模块，用于对货物进行抓取、运输、高度调节和输出；位置传感器，安装在装配执行模块上，用于感应装配执行模块与货架距离并获得测定距离；控制单元，接收装配位置信息，并对装配位置信息进行推理，获取装配目标位置，对测定距离和装配目标位置进行分析并进行修正。本发明优点：装载精确、装卸效率高，安全性好。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 视觉 控制 智能 装卸 装置 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于大捷智能科技（广东）有限公司，未经大捷智能科技（广东）有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202110520368.0/，转载请声明来源钻瓜专利网。
