[发明专利]一种基于可视路径的室内导航在审

专利信息
申请号: 202110520365.7 申请日: 2021-05-13
公开(公告)号: CN113465601A 公开(公告)日: 2021-10-01
发明(设计)人: 黄慧;兰孟烨;赵梦佳;张珂奇 申请(专利权)人: 上海师范大学
主分类号: G01C21/20 分类号: G01C21/20
代理公司: 上海宛林专利代理事务所(普通合伙) 31361 代理人: 张明
地址: 200234 *** 国省代码: 上海;31
权利要求书: 暂无信息 说明书: 暂无信息
摘要: 发明公开了一种基于可视路径的室内导航,包括以下步骤:确定出发点和目的地;根据出发点和目的地,找到离出发点和目的地最近的兴趣点;调用云函数利用寻路算法计算出最短路径;结合出发点和目的地,对最短路径的首尾位置进行添加,获得导航路径;根据导航路径从数据库中调取导航图片用于导航。本发明提供了一种基于可视路径的室内导航,基于教学楼的3D建筑结构特点,通过判别和记录有效结点,缩减寻路空间,增强寻路算法的实时响应性能,构建复杂度和适用性相匹配的路网模型;改进基础Dijkstra(迪杰斯特拉)算法,解决不同楼层之间的最优路径选择问题;通过路径可视化消除用户定位对硬件设备的依赖,解决一个点在不同路径上视角不同的问题。
搜索关键词: 一种 基于 可视 路径 室内 导航
【主权项】:
暂无信息
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