[发明专利]一种用于辅助手术的主被动移动装置

摘要

本发明公开了一种用于辅助手术的主被动移动装置，包括：第一移动组件，包括可沿竖直方向往复移动的第一移动件；第二移动组件，可相对旋转的安装在所述第一移动件上；以及旋转锁定组件，包括旋转转轴和旋转驱动机构，所述旋转转轴固定在第一移动件上，所述的旋转驱动机构固定在第二移动组件上，旋转驱动机构的输出端与旋转转轴之间传动连接，带动第二移动组件绕着旋转转轴周向转动。本发明的旋转驱动机构驱动第二移动组件绕着旋转转轴周向转动，实现了第二移动组件相对于第一移动组件的自动展开与回收，实现了一键展开与回收功能，便于进行安置和搬运，极大的方便了使用者的操作。