[发明专利]一种基于高速串行总线的嵌入式无人机集群仿真系统有效
| 申请号： | 202110519610.2 | 申请日： | 2021-05-13 |
| 公开（公告）号： | CN112947125B | 公开（公告）日： | 2021-07-13 |
| 发明（设计）人： | 王明;郑丽丽;王佳;李大伟 | 申请（专利权）人： | 北京航空航天大学 |
| 主分类号： | G05B17/02 | 分类号： | G05B17/02 |
| 代理公司： | 北京航智知识产权代理事务所(普通合伙) 11668 | 代理人： | 陈磊;张桢 |
| 地址： | 100191*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开一种基于高速串行总线的嵌入式无人机集群仿真系统，包括综合控制计算机和多个仿真装置；各仿真装置包括集群控制模块、飞行仿真模块、1394b总线模块，所述集群控制模块与所述1394b总线模块连接，用于利用1394b总线接收集群控制指令并解析；所述集群控制模块通过串口与所述飞行仿真模块互联，用于向所述飞行仿真模块发送解析后的集群控制指令并接收飞行状态；所述飞行仿真模块运行数字飞机模型和飞行控制逻辑，用于接收集群控制指令并运算飞行状态。各仿真装置包括多个1394b接口，用于与所述综合控制计算机以及其他仿真装置通信。本发明能够通过灵活的互联结构实现仿真节点动态扩展，且集成度高，便于携带机动部署。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 高速 串行 总线 嵌入式 无人机 集群 仿真 系统 | ||
【主权项】：
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