[发明专利]一种基于自适应三角网的舰船航线自动规划方法有效

专利信息
申请号: 202110510128.2 申请日: 2021-05-11
公开(公告)号: CN113280818B 公开(公告)日: 2023-01-17
发明(设计)人: 张立华;戴泽源;贾帅东 申请(专利权)人: 中国人民解放军海军大连舰艇学院
主分类号: G01C21/20 分类号: G01C21/20
代理公司: 大连理工大学专利中心 21200 代理人: 梅洪玉
地址: 116018 辽*** 国省代码: 辽宁;21
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摘要: 发明提供一种基于自适应三角网的舰船航线自动规划方法,属于海洋测绘技术领域。包括:读入基于多幅海图数据融合的碍航区数据集;提取电子海图数据中的空间填充点集;依据空间填充点集、碍航区数据边界构建约束三角网;依据调整指标自适应地调节约束三角网;在约束三角网的基础上,以真实球面距离为权重生成网络图;基于网络图,利用改进的双向A*算法,初步规划起终点间的航线;对初步规划结果进行平滑与优化,控制航程误差;输出所有航路点,生成所规划的航线。本发明克服了当前舰船航线自动规划无法兼顾严密性与计算效率的不足,已有实验表明,本发明所述方法能够在保证航线航程误差可控的基础上,较大程度的缩短航线自动规划所用时间。
搜索关键词: 一种 基于 自适应 三角 舰船 航线 自动 规划 方法
【主权项】:
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