[发明专利]一种基于自适应三角网的舰船航线自动规划方法有效
申请号: | 202110510128.2 | 申请日: | 2021-05-11 |
公开(公告)号: | CN113280818B | 公开(公告)日: | 2023-01-17 |
发明(设计)人: | 张立华;戴泽源;贾帅东 | 申请(专利权)人: | 中国人民解放军海军大连舰艇学院 |
主分类号: | G01C21/20 | 分类号: | G01C21/20 |
代理公司: | 大连理工大学专利中心 21200 | 代理人: | 梅洪玉 |
地址: | 116018 辽*** | 国省代码: | 辽宁;21 |
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摘要: |
本发明提供一种基于自适应三角网的舰船航线自动规划方法,属于海洋测绘技术领域。包括:读入基于多幅海图数据融合的碍航区数据集;提取电子海图数据中的空间填充点集;依据空间填充点集、碍航区数据边界构建约束三角网;依据调整指标自适应地调节约束三角网;在约束三角网的基础上,以真实球面距离为权重生成网络图;基于网络图,利用改进的双向A |
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搜索关键词: | 一种 基于 自适应 三角 舰船 航线 自动 规划 方法 | ||
【主权项】:
暂无信息
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