[发明专利]一种补苗装置及方法有效
| 申请号： | 202110509284.7 | 申请日： | 2021-05-11 |
| 公开（公告）号： | CN113228900B | 公开（公告）日： | 2022-02-11 |
| 发明（设计）人： | 董向前;郑慧娜;苏辰;朱宇昊;樊继萍;韩瑞球 | 申请（专利权）人： | 中国农业大学 |
| 主分类号： | A01C11/02 | 分类号： | A01C11/02;A01C11/00 |
| 代理公司： | 北京中安信知识产权代理事务所(普通合伙) 11248 | 代理人： | 李彬;徐林 |
| 地址： | 100083 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明属于农业装备领域，涉及一种补苗装置及方法。补苗装置包括行走机构、定位机构、投苗高度调节机构、储苗投苗机构、车架和控制机构；投苗高度调节机构和储苗投苗机构通过定位机构可控地布置在车架平台下方，定位机构能够带动投苗高度调节机构和储苗投苗机构沿横向和纵向移动。本发明的行走机构利用四轮转向联合匹配可以实现原地转向，四个轮子单独控制可以实现在复杂的环境中行走与转向；定位机构通过图像坐标与导苗管位置的标定与匹配实现补苗的精准定位；摄像头实时捕捉地面环境，基于树莓派的机器视觉与图像处理快速又准确；储苗投苗机构与投苗高度调节机构巧妙的结构设计，既可以储存一定量的幼苗，又可以精准落入穴孔中。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 补苗 装置 方法 | ||
【主权项】：
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