[发明专利]一种硬管自动化装配流水线有效
| 申请号： | 202110506928.7 | 申请日： | 2021-05-10 |
| 公开（公告）号： | CN113369892B | 公开（公告）日： | 2022-04-05 |
| 发明（设计）人： | 范狄庆;孔鑫萍;沙玲;张海峰;张爱华;高玮玮;刘欣荣 | 申请（专利权）人： | 上海工程技术大学 |
| 主分类号： | B23P23/00 | 分类号： | B23P23/00 |
| 代理公司： | 上海唯智赢专利代理事务所(普通合伙) 31293 | 代理人： | 刘朵朵 |
| 地址： | 201620 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种硬管自动化装配流水线，包括螺母上料箱、硬管上料箱、底座上料箱、螺母硬管装配装置、L型送料机械手、盘式底座加工装置、铆接装置、缓存移料检测装置、四位一体机械手、扩孔装置、铆前检测装置、旋铆装置、铆后检测装置及出料装置。本发明的硬管自动化装配流水线，借助检测装置，能够时刻感知上料的每一个工件是否符合设计要求，避免因为前段缺陷导致产出不良工件，且在每个加工工位前后均设置有检测装置，多次检测，确保整条流水线的高效率运行；四位一体机械手由一组动力源即可实现四个工件对应四组上料和卸料过程，结构紧凑，自动化程度高，且节约成本的情况下提高了整体的流水效率，极具应用前景。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自动化 装配 流水线 | ||
【主权项】：
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