[发明专利]一种穴盘苗取苗终端与寻苗方法在审
| 申请号： | 202110504938.7 | 申请日： | 2021-05-10 |
| 公开（公告）号： | CN113228957A | 公开（公告）日： | 2021-08-10 |
| 发明（设计）人： | 喻依茗;喻擎苍;费焕强 | 申请（专利权）人： | 杭州捷铭智能装备有限公司 |
| 主分类号： | A01G2/32 | 分类号： | A01G2/32;A01G2/35 |
| 代理公司： | 杭州九洲专利事务所有限公司 33101 | 代理人： | 王之怀;王洪新 |
| 地址： | 310018 浙江省杭州市经济技*** | 国省代码： | 浙江;33 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本发明涉及嫁接装置技术领域。目的是提供一种穴盘苗取苗终端与寻苗方法，以解决高密度撒播方式培植接穗苗的自动上苗问题，为农业嫁接机器人的全自动发展提供了技术方案。技术方案是：一种穴盘苗取苗终端，其特征在于：该终端包括机架、设有刀片的夹爪、驱动器、传递驱动器动力带动夹爪运动的传动机构、光线投射器、图像采集器；所述图像采集器设置在机架的顶部，夹爪与光线投射器设置在机架的底部。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 穴盘苗取苗 终端 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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