[发明专利]一种共轴式可变径自行走炮管清洗装置在审
| 申请号： | 202110500867.3 | 申请日： | 2021-05-08 |
| 公开（公告）号： | CN113310347A | 公开（公告）日： | 2021-08-27 |
| 发明（设计）人： | 胡文涛;章艳;吴小路;张茂杉;王翔;谢跃跃 | 申请（专利权）人： | 芜湖航翼集成设备有限公司 |
| 主分类号： | F41A29/00 | 分类号： | F41A29/00 |
| 代理公司： | 北京汇信合知识产权代理有限公司 11335 | 代理人： | 王帅 |
| 地址： | 241000 安徽省芜湖市中国*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明涉及自动清洗装置领域，具体是一种共轴式可变径自行走炮管清洗装置，包括机身、设置在机身上的共轴支撑架、与机身端部配合的1#毛刷、2#毛刷，还包括：共轴正反转驱动模块，与1#毛刷、2#毛刷插装连接且通过共轴支撑架与机身串行连接，用于实现1#毛刷、2#毛刷反向等速回转运动；自行走爬行模块，采用销轴和螺栓通过共轴支撑架与机身固定安装，通过齿轮间的啮合运动形成回转运动，从而实现清洗装置沿管壁攀爬运动；变径扩张支撑模块，采用销轴和螺栓通过共轴支撑架与机身固定安装，通过类似伞撑结构传动设计实现驱动轮系的扩张和变径运动，通过调节螺母沿传动螺杆左右移动，调节螺母在移动过程中带动平行连杆沿机身径向扩张运动。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 共轴式 可变 径自 行走 炮管 清洗 装置 | ||
【主权项】：
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