[发明专利]一种机械臂控制的磁场主动补偿系统及方法在审
| 申请号： | 202110496460.8 | 申请日： | 2021-05-07 |
| 公开（公告）号： | CN113568053A | 公开（公告）日： | 2021-10-29 |
| 发明（设计）人： | 李曙光;金铭;刘金生;王凯杰;泰特·阿克提·肯尼斯;沃东姆·托初乌·艾瑞克泰·费勒斯 | 申请（专利权）人： | 浙江科技学院 |
| 主分类号： | G01V3/10 | 分类号： | G01V3/10 |
| 代理公司： | 浙江千克知识产权代理有限公司 33246 | 代理人： | 赵芳;张瑜 |
| 地址： | 310023 浙*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种机械臂控制的磁场主动补偿系统及方法，其中机械臂控制的磁场主动补偿系统，包括线圈，所述线圈安装于一六自由度的机械臂上，所述线圈内安装有用于检测线圈内部的磁场分布的磁场传感器，所述磁场传感器与接收其检测信号得到磁场大小及向量的控制器电性连接，所述线圈上连接有用于驱动其的电流源，所述控制器与由其根据磁场方向控制转动调整线圈位置的机械臂电性连接，所述控制器与由其根据磁场大小控制驱动线圈的电流源电性连接。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机械 控制 磁场 主动 补偿 系统 方法 | ||
【主权项】：
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