[发明专利]一种基于激光定位的建筑测绘装置

摘要

本发明涉及一种基于激光定位的建筑测绘装置。该装置使用激光扫描头进行大范围的扫描，先通过图像确定出需要测绘的范围，由于激光发出只有有墙面的位置才会出现光点，其他位置的激光由于没有墙面接收都会传递到其他位置，因此可以快速地确定测绘范围，方便进行后续划分；使用两个激光追踪头结合调焦摄像机进行高精度点云绘制，可以大大提高激光测绘的精度和速度，且自动化程度高，不需要人为干预；系统自动计算各个点的坐标，然后在系统内自动生成3D模型，方便快捷，适合大范围使用；当需要测绘多个不同位置或者角度时，将激光追踪头的坐标进行输入即可，测绘出的点的位置可以自动匹配，从而实现不同角度的测绘。