[发明专利]一种多模态传感的定位引导方法

摘要

本发明公开了一种多模态三维坐标数据融合方法一种多模态传感的定位引导方法，包括如下步骤：多模态传感分别对目标确认，并分别形成相对不同坐标系中的不同特征，多个相机分别对目标进行拍照，各相机所拍摄的目标形成相互重叠的图像；该重叠的图像分别在不同相机的预定坐标系中形成不同的坐标区域；在同一组照片中，获得图像偏差与预设偏差，根据图像的偏差确认目标实际位置与预设位置的偏差；将不同相机的坐标系映射至同一个映射坐标系中，在映射坐标系中，获取值得到最终定位的补偿量，其补偿量为各个映射坐标系中偏差总和。更加精准的确认位置的位置与偏转角度，从而使得激光雷达传感信号不强时，同样能保证位置更加精准。