[发明专利]一种模块化可变形无人机的结构有效
| 申请号： | 202110490540.2 | 申请日： | 2021-05-06 |
| 公开（公告）号： | CN113104213B | 公开（公告）日： | 2022-07-05 |
| 发明（设计）人： | 王佳楠;陈昱达;兰晓伟;严钰巍;李杰;张瑜 | 申请（专利权）人： | 北京理工大学 |
| 主分类号： | B64C37/00 | 分类号： | B64C37/00;B64C27/08 |
| 代理公司： | 北京理工大学专利中心 11120 | 代理人： | 代丽 |
| 地址： | 100081 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种模块化可变形无人机的结构。本发明无人机结构由多个单旋翼模块拼接组成，所述单旋翼模块包括：长方体主体、连接板、限位杆、电机座滑轨和电机座；其中，长方体主体、连接板、限位杆、电机座滑轨及电机座呈“弓”型布局，通过移动电机座的位置，实现结构的变形。变形结构使其既可拼装出传统构型无人机，也可附着在载荷上构成特殊构型无人机，因而满足多样化的任务需求，提高了无人机的灵活机动性能和冗余度。一旦某一单旋翼模块损坏，可以实现即拆即装，快速更换和复飞。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 模块化 变形 无人机 结构 | ||
【主权项】：
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